一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法

摘要

本发明提供了一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法，属于室内共享停车场行业领域。一种室内共享停车位路径经验生成方法，包括以下步骤：步骤S1、车位供应者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据；步骤S2、判断车位锁是否解锁，若没有解锁，则判断t和Ta的大小，若t＞Ta，则删除该条记录，若t≤Ta，则返回步骤S2，若解锁，则至步骤S3；步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱，并进行数据清洗去噪和轨迹拟和，得到一条引导路径，并实时添加至路径集。本发明帮助车位需求者在室内停车场快速准确地找到目标车位，并监控停车行为是否规范。