一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法

摘要

本发明公开了一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法，包括：大视场扫描以搜索空中目标，并在观测到空中目标时保持瞄准镜不动，将当前帧红外图像作为第1帧；获得第2帧，以判定空中目标的类型，若为高速目标，则获得后续帧，以预测空中目标与测谱中心的交汇情况；将预测的交汇情况转换至伺服角度坐标系下，以获得瞄准镜移动的角速度矢量；通过角度预置的方式使得瞄准镜指定时刻按照角速度矢量移动直至获得交汇帧，然后通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标；若不是高速目标，则通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标。本发明能够实现对高速目标的实时、精准跟踪和测谱。