首页> 中文学位 >基于多跟踪器交替的空中目标跟踪算法研究
【6h】

基于多跟踪器交替的空中目标跟踪算法研究

代理获取

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究概况

1.3 研究内容与结构安排

2 目标跟踪与相关滤波技术

2.1 目标跟踪分析

2.1.1 运动模型

2.1.2 特征提取

2.1.3 观测模型

2.1.4 模型更新

2.1.5 集成学习

2.2 MOSSE相关滤波

2.2.1 卷积与相关

2.2.2 MOSSE跟踪算法

2.3 核相关滤波

2.3.1 循环矩阵

2.3.2 核岭回归

2.3.3 KCF算法分析

2.4 本章小结

3 基于置信度评估的多特征融合跟踪算法

3.1 目标特性与特征筛选

3.1.1 目标特性分析

3.1.2 特征选择与提取

3.2 置信度评估与特征融合

3.2.1 融合策略分析

3.2.2 置信度评估

3.2.3 特征融合定位

3.2.4 自适应更新策略

3.3 并行尺度估计

3.3.1 多尺度相关滤波

3.3.2 并行尺度估计

3.4 算法跟踪流程

3.5 本章小结

4 基于多跟踪器交替的抗遮挡跟踪算法

4.1 分块模型建立

4.1.1 模型定义

4.1.2 目标分块策略

4.1.3 子块跟踪策略

4.2 分块融合跟踪

4.2.1 子块置信度评估

4.2.2 多子块融合跟踪

4.2.3 分块跟踪流程

4.3 目标重跟踪策略

4.3.1 局部搜索阶段

4.3.2 扩大搜索阶段

4.4 交替跟踪策略

4.5 本章小结

5 实验结果与分析

5.1 数据集与评价指标

5.1.1 数据集介绍

5.1.2 评价指标

5.2 算法性能评估

5.2.1 总体性能评估

5.2.2 干扰因素评估

5.2.3 算法适应性评估

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

附录1 攻读学位期间发表论文目录

附录2 攻读学位期间项目参与情况

展开▼

著录项

  • 作者

    刘俊杰;

  • 作者单位

    华中科技大学;

  • 授予单位 华中科技大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 杨卫东;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类
  • 关键词

    跟踪器; 交替; 目标跟踪;

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号