法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20190412
实质审查的生效
2019-07-19
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 机动车锁具有用于产生驱动运动的打开驱动器,该打开驱动器包括具有形状记忆元件的形状记忆装置,由阻挡元件阻挡的传动杆以及处于保持位置的阻挡爪装置
机译: 使用形状记忆合金的驱动装置以及制造用于驱动装置的形状记忆合金的方法