一种基于光致形状记忆聚合物驱动的机械爪装置

摘要

本实用新型公开了一种基于光致形状记忆聚合物驱动的机械爪装置。光致形状记忆聚合物层合梁的一端固定于基座与卡块间的卡槽内，光致形状记忆聚合物层合梁的另外一端贴有金属保护片用来保护光致形状记忆聚合物，爪臂为光致形状记忆聚合物层合梁，一共包括三层，顶层和底层为光致形状记忆聚合物，中间层为弹性梁，层与层之间用高强度粘性材料进行粘结；基座上设有卡块、紧固螺栓，设紧固螺栓端部穿过基座的通孔后与基座的螺纹孔配合，卡块与基座之间形成的卡槽用于固定光致形状记忆聚合物层合梁的端部，卡槽间隙可根据光致形状记忆聚合物层合梁的厚度进行调整。本实用新型具有结构简单智能、非接触式控制、重量轻等特点，适用于一般微机电系统。