基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法，通过处理无人机悬停视频获取视频所有帧，每一帧图像选取无人机机身的左下点作为测量参照点，并对所选参照点进行统计分析，然后利用无人机自身尺寸信息及比例关系，计算得到无人机悬停精度。该方法只需要一个可拍摄视频的普通摄像头，无需外加辅助工具和专业测量工具，成本低、简单高效，测量精度有保障，且常规白天即可完成实验测量，对测量时间要求较弱。