基于视线中心线的三维空间中复杂场景路径选址导航方法

摘要

本发明公开了一种基于视线中心线的三维空间中复杂场景路径选址导航方法，包括以下步骤：确定输入的三维空间复杂场景；确定漫游起始点、终止点、移动速度、漫游时间；选取各条路径的中心线状通道；对各条中心线状通道按照等距离进行间隔分段分割；确定瞬时间后漫游摄像机实时空间姿态位置、行进方向和下一段直线段及其相应节点；判断摄像机的位置是否跳出当前直线段，若否，则根据直线匀速运动原理确定下一个时刻位置，若是，则按照漫游角度转换最小的原则确定下一段的行进方向；摄像机三维空间姿态在行进中实时调整和更新；实现瞬时漫游和导航。本发明通过结合网络拓扑、视线中心线、摄像机动态转换等的关联，以实现三维空间无缝漫游和导航。