一种基于路测单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法

摘要

本发明涉及一种基于路测单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法，包括以下步骤：步骤1：由目标检测模型取得初始的矩形检测框，得到图片坐标系下检测框的四个顶点以及捕捉到目标的种类；步骤2：分割视频画面，划分出基准区域，根据车辆所处的区域以及像素坐标系与世界坐标系的转换，得到车辆的模糊姿态模型；步骤3：基于卡尔曼滤波追踪车辆，得到每辆车辆的行驶轨迹；步骤4：基于车辆的行驶轨迹，以及车辆模糊姿态模型得到车辆精确姿态模型；步骤5：将检测框输入精确车辆姿态模型，使得检测框变为特定的检测点，将其固定到不同姿态车辆的同一位置。与现有技术相比，本发明具有目标检测准确度更高，运算简单等优点。