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用于自主车辆中不受保护的操纵缓解的系统和方法

摘要

提供了用于控制车辆的系统和方法。在各个示例中,一种用于车辆的路径规划的方法包括接收和与车辆相关联的环境有关的传感器数据;基于传感器数据来定义车辆的感兴趣区域;基于在多个时间点之一施加于车辆状态的成本函数来定义包括多个节点的图形,该多个节点中的每一个包括车辆状态和相关成本;以及经由处理器基于图形的每个节点的相关成本来执行对图形的搜索以经由图形确定车辆通过感兴趣区域的选定路径,该选定路径最小化总成本。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20190109

    实质审查的生效

  • 2019-07-30

    公开

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