一种多目标多种类的车辆检测和测距系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种多目标多种类的车辆检测和测距系统及实现方法，包括检测系统、测距系统、外部控制单元和车载的显示屏；检测系统包括车道视频采集模块、显示器以及嵌入式系统；测距系统包括信息识别单元、控制单元以及显示单元；信息识别处理单元连接所述检测系统的车道视频采集模块，接收车道视频采集模块处理后的图像/视频数据；测距系统的所述控制单元与信息识别单元、显示单元、车道视频采集模块、嵌入式系统连接，用于控制各单元和之间的数据交互；其中所述嵌入式系统以开源深度学习框架Darknet为基础，改进的YOLOv3网络结构为模型；所述信息识别处理单元基于双目SLAM算法。