一种可视化AGV行进路径的编辑和动态发布方法

摘要

本发明提供一种可视化AGV行进路径的编辑和动态发布方法，包含以下步骤：步骤1：通过调度系统的可视化编辑页面绘制路径地图；步骤2：将绘制好的路径地图储存在调度系统网站对应的数据库中；步骤3：通过TCP/IP协议建立AGV与调度系统之间的网络连接；步骤4：将运输任务输入调度系统，调度系统根据运输任务计算出AGV执行该任务的最优行走路径；步骤5：随后调度系统将最优行走路径的信息传递给AGV控制器，AGV按照最优行走路径执行任务；步骤6：AGV完成任务后，AGV控制器自动清空最优行走路径的信息，等待下个任务。本发明使AGV路径地图编辑可视化，通过网络实时控制AGV的运行路线，解决了由于场地线路的变更带来的路线调整的问题，使用方便，降低了AGV维护成本。