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一种针对自动化码头AGV拥堵冲突的动态路径优化策略

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摘要

针对自动化集装箱码头AGV拥堵和冲突问题,分析了主要原因,提出一种针对AGV拥堵和冲突的路径优化模糊控制方法;从AGV单机性能角度出发,建立一种自动化码头AGV拥堵冲突的动态优化策略.实践表明,该优化策略可有效地提高水平运输效率.

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来源
《港口装卸》 |2021年第4期|1-533|共6页
作者
宋宇;
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作者单位

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司;

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正文语种 chi
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关键词
自动化码头; 模糊控制; AGV拥堵冲突; 路径优化;

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