一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动蠕动软体机器人

摘要

本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动蠕动软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体两端分别连接第一运动体，所述第二运动体为含有磁性颗粒的温度响应的水凝胶；通过对第二运动体施加交变磁场，使第一运动体和第二运动体产生形变。所述第二运动体为上下双层结构，所述上层为双网络交联水凝胶，所述下层为含有磁性的温度响应的水凝胶，通过对第二运动体施加交变磁场，使所述下层形变量大于上层形变量。本发明通过磁场驱动水凝胶变形，实现了无线控制，打破了有线的约束。