一种基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法

摘要

本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法，包括后手臂，后手臂的前端固定连接有第一点电热膜关节，第一电热膜关节远离后手臂的一侧固定连接有前手臂，前手臂远离第一电热膜关节的一端固定连接有多个后指节，后指节远离前手臂的一端固定连接有第二电热膜关节，第二电热膜关节的一侧固定连接有前指节，电热膜通过电信号连接有STM32F429控制中心，STM32F429控制中心通过电信号连接有摄像头。该基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法，通过STM32F429控制中心和摄像头识别反馈控制形状记忆聚合物进行驱动，有效的降低了仿生机器人手臂的重量，能够有效的减小能量的损耗，提高能量的利用效率，减少了使用成本。