公开/公告号CN109857108A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江迈睿机器人有限公司;
申请/专利号CN201910097059.X
申请日2019-01-31
分类号
代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司;
代理人姚宇吉
地址 310000 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
入库时间 2024-02-19 10:42:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190131
实质审查的生效
2019-06-07
公开
公开
机译: 基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
机译: 基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
机译: 基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式