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张玲; 崔建涛; 孙海燕; 李宇坤;
郑州轻工业大学 河南郑州450000;
轮式移动机器人; 机械臂; 最优轨迹; 控制;
机译:基于最优轨迹的轮式移动机器人的神经网络控制
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:柔性压电机械臂的最优轨迹规划和线速度反馈控制
机译:基于最优控制方法的机械臂轨迹控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:机械臂的最优轨迹生成
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
机译:生成可以行走的,可精确计算最优轨迹的带叉机器人最优轨迹的方法
机译:确定至少一个最优轨迹的方法,该最优轨迹到达位于从远离目标的点开始的介质中的模糊目标
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