一种基于深度信息的PCB板缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于深度信息的PCB板缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：分别采集待检测PCB板、标准PCB板的深度数据；根据两PCB板的深度数据，分别生成相应的深度图像；根据标准PCB板的深度图像获取标准图像，根据待检测PCB板的深度图像获取待测图像；将标准图像与待测图像进行图像配准；对配准后的标准图像与待测图像进行图像差分运算，获取二值图像；根据二值图像确定PCB板缺陷，该方法通过线激光对PCB板进行三维扫描，获取PCB板深度信息，减少需处理的数据量，对光照条件要求低，三维深度数据处理可降低误检率。