一种基于特征点的管材表面缺陷视觉检测方法

摘要

为快速准确检测管材表面缺陷,设计一种基于特征点的管材表面缺陷视觉检测方法。采集典型管材表面缺陷图像,构建图像样本集;指定图像感兴趣区域,减少干扰背景对缺陷检测的影响;采用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法检测图像中的点缺陷,使用FAST算子搜寻缺陷图像的特征点,将检测到的特征点设为圆心,以圆心与取点区域的形心连接线为横坐标构建特征点描述子;选取典型管材缺陷图像对所提方法进行仿真验证。结果表明,设计的检测方法检测准确率高、检测速度快,具备较高的工程实用价值,可为管材表面缺陷的自动检测提供预研基础。