公开/公告号CN109893174A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院;
申请/专利号CN201910152967.4
申请日2019-02-28
分类号A61B10/02(20060101);A61B17/34(20060101);A61B90/13(20160101);A61B34/10(20160101);A61B34/20(20160101);
代理机构51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙);
代理人喻依丰
地址 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管委会武兴四路166号西部智谷D区6栋一单元8楼801号
入库时间 2024-02-19 09:57:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-12
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B10/02 申请日:20190228
实质审查的生效
2019-06-18
公开
公开
机译: 使用顺应性机械臂进行实时超声引导的前列腺穿刺活检的系统和方法
机译: 使用顺应性机器人手臂进行实时超声引导前列腺穿刺活检的系统和方法
机译: 一种用于优化目标物对激光辐射的照射的方法,一种用于对目标物进行放射治疗的方法以及一种用于对组织进行激光治疗的医用激光系统