基于改进EMD的MEMS陀螺随机误差建模滤波方法

摘要

本发明公开了一种基于改进EMD的MEMS陀螺随机误差建模滤波方法，包括：使用EMD算法在原始信号中提取IMF分量；基于提取的所述IMF分量进行建模；对建模得到的模型进行Kalman滤波，对MEMS陀螺随机误差进行实时补偿。以实现提高MEMS陀螺仪的测量精确的优点。