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公开/公告号CN109866242A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;
申请/专利号CN201910175959.1
发明设计人 郭冰洋;罗晨;杨镇伟;张文增;李培旭;潘红梅;姚鹏;符玲玲;
申请日2019-03-08
分类号
代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司;
代理人寿宁
地址 471003 河南省洛阳市高新区延光路18号
入库时间 2024-02-19 09:35:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20190308
实质审查的生效
2019-06-11
公开
机译: 具有补偿位移的线性运动的欠致动机械手指,机械抓具和包含该手指的机器人
机译: 用于自适应任意形状的自适应机器人手指假体
机译: 视频编码/解码设备以及使用自适应权重来补偿自适应重叠的块运动的方法和装置,该自适应权重能够自适应地改变重叠运动补偿用的权重
机译:具有不确定输入链的鲁棒自适应观测器的前馈模糊轨迹补偿器,用于不确定的多连杆机器人操纵器
机译:具有加性扰动的气动肌肉驱动的多连杆机器人的自适应跟踪控制
机译:多连杆机器人的自适应模糊神经控制
机译:带有L形手指的自适应机器人夹爪,用于钉在孔中的任务
机译:电动机驱动的非线性和自适应控制,并带有驱动电子装置补偿。
机译:对评论:使用带有坚固平刀片和手指稳定装置的Barraquer窥镜优化玻璃体内注射技术的回应
机译:触发式自适应联动驱动机器人手指的运动预成型
机译:静压源引起的飞机高度误差回顾及误差气动补偿的鼻梁装置说明