首页> 外文OA文献 >The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers

【2h】

The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers

机译：触发式自适应联动驱动机器人手指的运动预成型

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
L. Birglen;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers [J] . Birglen L. Mechanical Sciences . 2011,第1期

机译：触发自适应链接驱动的机器人手指的运动学预塑
2. Robotic hand: A review on linkage-driven finger mechanisms of prosthetic hands and evaluation of the performance criteria [J] . Kashef S. Reza, Amini Samane, Akbarzadeh Alireza Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第期

机译：机器人手：对假肢双手的联系驱动机制综述评价与绩效标准的评估
3. Design of a partially-coupled self-adaptive robotic finger optimized for collaborative robots [J] . Birglen Lionel Autonomous robots . 2019,第2期

机译：设计用于合作机器人的部分耦合自适应机器人手指
4. THE KINEMATIC PRESHAPING OF TRIGGERED SELF-ADAPTIVE LINKAGE-DRIVEN ROBOTIC FINGERS [C] . Lionel Birglen International workshop on underactuated grasping 2010 . 2010

机译：触发自自适应连杆驱动的机器人手指的运动学预成形
5. Development of a CAD/CAE tool---ROBOKINE (ROBOtic KINEmatics)---for workspace, inverse kinematics and trajectory planning. [D] . Narasimhan, Mukund Venkatachari. 2002

机译：开发CAD / CAE工具-ROBOKINE（ROBOTIC KINEmatics）-用于工作空间，逆运动学和轨迹规划。
6. Cortex Inspired Model for Inverse Kinematics Computation for a Humanoid Robotic Finger [O] . Rodolphe J. Gentili, Hyuk Oh, Javier Molina, -1

机译：皮质启发模型逆运动学计算适合人形机器人手指
7. The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers [O] . L. Birglen 2011

机译：触发自适应链接驱动的机器人手指的运动学预成型

The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅