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用于控制车辆轮胎-道路摩擦估计的方法和系统

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摘要

提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速v

1. 用于控制车辆轮胎-道路摩擦估计的方法和系统 [P] . 中国专利： CN109747650A . 2019-05-14
2. 用于确定车辆中轮胎-道路摩擦的方法和系统 [P] . 中国专利： CN110626326A . 2019-12-31
3. ROAD SURFACE STATE ESTIMATION METHOD, TIRE FOR ROAD SURFACE STATE ESTIMATION, ROAD SURFACE STATE ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE [P] . 日本专利： JP2007055284A . 2007-03-08

机译：道路表面状态估计方法，用于道路表面状态估计的轮胎，道路表面状态估计设备和车辆控制设备
4. Estimating method for rating a friction coefficient between a road and a motor vehicle's tires uses the friction coefficient to enlarge a Kalman filter by the friction coefficient [P] . 德国专利： DE102005060219A1 . 2007-06-21

机译：用于评估道路与机动车辆轮胎之间的摩擦系数的估计方法使用该摩擦系数通过该摩擦系数来放大卡尔曼滤波器
5. Method and system for controlling a vehicle tire-to-road friction estimation [P] . US10967874B2 . 2021-04-06

机译：控制车辆轮胎到道路摩擦估计的方法和系统