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一种基于图优化的激光雷达路标地图构建方法

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摘要

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于图优化的激光雷达路标地图构建方法，包括如下步骤：S1、检测当前帧中是否存在未知反光板，若检测结果为否，则直接执行步骤S2，若检测结果为是，在计算未知反光板在临时路标地图中的坐标，再执行步骤S2；S2、构建节点Node

1. 一种基于图优化的激光雷达路标地图构建方法 [P] . 中国专利： CN109613548A . 2019-04-12
2. 一种基于位姿图优化的顶标地图构建方法 [P] . 中国专利： CN108180917A . 2018-06-19
3. Feature extraction from 3D submap and global map system and method for centimeter precision localization using camera-based submap and lidar-based global map [P] . 美国专利： US10223807B1 . 2019-03-05

机译：从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
4. SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING DATA PROCESSING IN CLOUD-BASED, MACHINE LEARNING ENVIRONMENTS THROUGH THE USE OF SELF ORGANIZING MAP [P] . US2021264522A1 . 2021-08-26

机译：通过使用自组织地图优化基于云的机器学习环境的数据处理的系统和方法
5. System and method for optimizing data processing in cloud-based, machine learning environments through the use of self organizing map [P] . US11074653B2 . 2021-07-27

机译：通过使用自组织地图优化基于云的机器学习环境的数据处理的系统和方法