基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述

摘要

机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。