一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法

摘要

一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，本发明提出了将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，将旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上的一体化传感器设计方案，该方案一方面通过改变旋转变压器的基准实现对被动减振器与惯性稳定平台之间相对转动角度的直接测量，测量出的相对转动角度可以作为惯性稳定平台主动振动控制的反馈输入量，建立起已有减振方案中完全独立的主动振动控制与被动减振器之间的联系，另一方面可以为惯性稳定平台角振动的主动振动控制提供辅助的阻尼作用,实现对惯性稳定平台角振动的有效抑制。本发明简便易行，适用于惯性稳定平台与被动减振器之间相对转动角度的测量以及惯性稳定平台的角振动抑制。