一种基于相对转动的地球固连系-惯性系快速高精度转换方法

摘要

本发明提出了一种基于相对转动的地球固连系‑惯性系快速高精度转换方法。该方法仅在事先生成星历插值表时，调用SOFA的相关子程序。在生成星历表后，只需要查找表中包含对应待求时刻的区间，读取相关的参数并进行线性插值，最后代入相应的矩阵，完成三次乘法运算即可。该方法只消耗少量的计算、不需要过多的天文理论背景、成本低廉易于实现，在航天的制导导航与控制等方面都具有重要的意义，可用于固连系坐标到惯性系坐标的快速变换。与传统的基于SOFA程序方法相比，这种新型的坐标转换方法大大降低了算法上的复杂度，在保证一定精度的同时能够以很小的计算代价完成相同的功能。