一种轮胎纵滑力学特性的分段仿射辨识建模方法

摘要

一种轮胎纵滑力学特性的分段仿射辨识建模方法，包括：进行轮胎纵滑力学特性试验，准确获取反映轮胎纵滑力学特性的试验数据；根据试验数据绘制出反映轮胎纵向力与轮胎垂向载荷及轮胎纵向滑移率之间非线性关系的三维曲面图；基于启发式近似法将该三维曲面划分为有限个子平面，进而确定用于分割各子平面的点的三维坐标，进一步得到用于划分各仿射子模型作用区域的边界线方程；采用试凑法确定各仿射子模型的阶数，然后基于最小二乘法辨识出各子模型的具体参数；将辨识得到的轮胎纵滑力学特性分段仿射模型的输出结果与试验数据进行对比，验证辨识模型的精度。本发明方法实现轮胎模型精度要求和便于在此基础上进行车辆系统动力学控制设计二者的兼顾。