一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法

摘要

一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，在利用光电传感器(红外和可见光)、机场雷达监视系统(空管雷达和地面监视雷达)、导航定位系统(无线电导航定位系统和卫星定位系统)获取多传感器数据的基础上，完成多传感器数据的配准与融合，并对空中和地面上的目标(障碍物、人、车和飞机)进行检测、识别、跟踪以及行为预测，根据空中和地面上的目标信息自动生成飞机安全起飞和进近着陆优化信息，将目标信息和安全起飞以及进近着陆信息融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统，且系统能自动生成三维可视化导航信息，通过卫星定位系统将导航信息传送给飞行器，实现对飞行器进行三维可视化导航。具体实现步骤为：首先是获取多传感器数据；其次是对多传感器数据进行配准与融合；再次是利用融合后的数据对空中和地面目标进行检测、识别和跟踪，并对目标行为进行预测；然后是对机场进行三维建模，并将目标及其行为预测数据实时融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统；最后是利用三维可视化导航系统对飞行器进行三维可视化导航，实现飞行器的安全起飞或着陆。