结构光模组平行AA方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种结构光模组的平行AA方法，包括：根据第一成像图像，获得投射平面上0级点和特定参考点之间的参考间距；根据第二成像图像，确定摄像机的光轴和垂直于投射平面方向的第二夹角以及特定参考点到摄像机的入射角；根据参考间距、第二夹角以及入射角，获得投影仪的发光轴和投射平面之间的第一夹角；根据第一夹角和第二夹角，调节投影仪和摄像机平行。本发明中提供的结构光模组的平行AA的方法，能够准确快速的判断并调整投影仪的发光轴和摄像机的光轴的不平行性，避免了由于结构光模组的倾斜影响结构光模组的使用性能。本发明中还提供了一种结构光模组的平行AA的装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。