一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质。该平行AA方法包括：步骤1：将所述结构光发射器向投射平面上投射结构光，将所述结构光摄像头向投射平面上拍摄获得结构光图像，其中，所述结构光发射器的发光面中心和所述结构光摄像头的镜头光心之间的中心连线平行于所述投射平面；步骤2：依据获取的结构光图像，计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量；步骤3：固定所述结构光发射器或结构光摄像头，依据计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量调节所述结构光摄像头或结构光发射器，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。该平行AA方法可以纠正由于制作公差和设计误差等原因造成的所述模组的倾斜问题，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。