一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统

摘要

本发明公开了一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统：轨道设置模块用于设置m个运行速度均不相同的运输区域，并在每一个运输区域内设置n条可承载重量均不相同的运输轨道；任务存储模块用于接收向工作区内的k个AGV小车下发的运输任务，并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储；信息确定模块用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定其物料体积、物料重量和运输路径；路径调控模块用于基于每一个AGV小车的运输路径和物料重量为其选择目标运输区域、目标运输轨道和路径长度。本发明从运输轨道的配速、可承载重量和运行路径三个方面来对运输轨道和运行方向进行挑选，以保证AGV小车在已选择的运输轨道上运行的效率和安全性。