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一种基于AGV小车准时率分析的运行状态智能化调控系统

摘要

本发明公开了一种基于AGV小车准时率分析的运行状态智能化调控系统:误差设定模块用于获取目标AGV小车的累计运行时间和累计运输重量,并为目标AGV小车设定时间误差;时间获取模块用于获取目标AGV小车连续m次执行任务时的m个实际运行时间、m个理论运行时间;准时率分析模块用于确定目标AGV小车的准时率;智能调控模块用于基于目标AGV小车的准时率与预设值的比较结果为目标AGV小车制定运行状态调控策略。本发明根据AGV小车的累计运行时间和累计运输重量来确定时间误差模型,弱化了工作年限以及工作强度对AGV小车运行速度和运行时间的影响,一方面提高时间误差制定的精确性,另一方面提高对AGV小车实际运行时间分析的有效性。

著录项

  • 公开/公告号CN109240283B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥哈工库讯智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201810906865.2

  • 发明设计人 张魏魏;周洋洋;

    申请日2018-08-10

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人傅磊

  • 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区1栋218室

  • 入库时间 2022-08-23 12:04:07

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