一种基于树莓派的AGV小车方案

摘要

树莓派是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。探讨了一种基于树莓派的AGV小车方案,利用传感器让小车实现多种功能,小车黑线循迹、超声波模块避障和红外避障追踪等。