一种基于树莓派和Socket通信的视频小车设计方案

摘要

介绍了一种能够进行超远距离无线控制并采集视频实时回传的小车设计方案,该方案以树莓派为小车的控制核心,以TB6612FNG作为电机驱动模块,CV5200无线通信模块为桥梁连接各设备实现小车的远距离无线控制,采用雄迈摄像头模组实现实时的视频采集,用户可以使用手机或者电脑进行控制和观看视频.经实测,该方案有着抗干扰、可用性强等优点、可用于恶劣环境或者密闭空间的探测活动,可以极大地降低探测工作的难度.