声明
第一章 绪论
1.1论文研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3 AGV关键技术实现难点
1.4论文主要内容
1.5论文组织结构
第二章 AGV场景识别及特征物检测
2.1 AGV视觉系统与摄像头标定
2.2 基于Gabor滤波器的场景识别
2.3 场景下行人特征物检测
2.4 本章小结
第三章 AGV场景下行驶参数获取
3.1 走廊和楼梯场景下行驶
3.2 AGV转弯平台下行驶
3.3 本章小结
第四章 辅助识别系统设计
4.1 系统概述
4.2 系统开发环境
4.3 系统设计与功能测试
4.4 本章小结
第五章 总结和展望
5.1 本论文工作总结
5.2 工作展望
致谢
参考文献
作者简介
东南大学;
