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摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景和意义
1．2 国内外研究动态
1．2．1 国外研究现状
1．2．2 国内研究现状
1．3 论文研究内容和创新点
1．4 章节主要安排
第二章 系统方案设计
2．1 常用检测算法简介
2．1．1 道路检测中的常用假设
2．1．2 道路检测常用算法分类
2．2 非结构化道路检测需要解决的问题
2．3 算法流程设计
2．4 本章小结
第三章 基于HSI颜色空间的区域增长算法
3．1 概述
3．2 RGB颜色空间
3．3 HSI颜色空间
3．4 彩色图像分割算法
3．4．1 直方图阈值算法
3．4．2 边缘检测
3．4．3 颜色空间聚类
3．4．4 模糊技术
3．4．5 神经网络
3．4．6 区域分割算法
3．5 基于HSI颜色空间的区域增长
3．5．1 区域增长算法主要步骤
3．5．2 彩色图像滤波
3．5．3 区域增长准则
3．5．4 初始种子点的选取
3．6 实验结果
3．6．1 路况良好的路面
3．6．2 有少量阴影、树叶等复杂环境影响的路面
3．6．3 典型乡村水泥路面(雨天和晴天)
3．6．4 有大量阴影影响的路面
3．7 总结
第四章 图像形态学处理
4．1 概述
4．2 二值数学形态学
4．2．1 数字图像的表示、平移和反射
4．2．2 腐蚀运算
4．2．3 膨胀运算
4．2．4 二值形态膨胀运算和腐蚀运算的性质
4．2．5 开运算和闭运算
4．3 图像形态学
4．4 结构元素的选取
4．5 形态学处理实验结果
4．6 总结
第五章 基于多分辨率小波变换的纹理特征提取
5．1 概述
5．2 小波变换
5．2．1 连续小波变换
5．2．2 离散小波变换
5．2．3 小波的分辨率分析
5．2．4 二维图像的小波分析
5．3 纹理特征提取方法
5．4 基于图像特征的纹理计算
5．5 基于小波变换的纹理特征识别结果
5．6 总结
第六章 实验结果分析
第七章 总结与展望
7．1 总结
7．2 展望
致谢
参考文献
