基于单目视觉的复杂道路环境下障碍实时检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于单目视觉的复杂道路环境下障碍实时检测装置，包括图像采集系统，所述图像采集系统包括红外线主动光源和红外线CCD摄像机，红外线CCD摄像机的输出端与视频解码器的输入端连接，视频解码器的输出端与图像预处理器的输入端连接，图像预处理器分别与报警图像存储器、4M*16BIT图像存储器和数字媒体处理器连接，图像预处理器的输出端连接语音报警器，速度传感器分别与图像预处理器和数字媒体处理器连接，数字媒体处理器与程序存储器连接。本实用新型能够全天候获得一定距离复杂道路环境中的清晰图像，并快速获取障碍物距离，在障碍物进入危险距离时及时报警，提醒司机注意，具有很好的实用性。