一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法

摘要

本发明提供了一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，该方法包括如下步骤：获取棋盘格图像，进行二值化，得到二值化图像；将二值化图像进行形态学处理，得到棋盘格的边缘图像；将边缘图像，分为水平方向和垂直方向两个点集；拟合水平方向直线和垂直方向直线;求取水平方向和垂直方向直线的交点；计算相邻两点的像素距离，标定相机分辨率。本发明提供的一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，利用直线拟合的方式定位棋盘格角点，选用不同单位下的两点距离计算相机分辨率，有效克服了传统检测方法中对图像质量要求高，鲁棒性差的缺点。