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公开/公告号CN109507658A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-22
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201811392367.7
发明设计人 杨灿军;周璞哲;吴世军;郅慧;
申请日2018-11-21
分类号G01S11/12(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人胡红娟
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2024-02-19 08:02:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S11/12 申请日:20181121
实质审查的生效
2019-03-22
公开
机译: 近似建模应用于水下水下机器人的流体阻力扭矩的方法,能够应用于水下运动或游泳运动的发展
机译: 一种控制由焊接机器人电弧焊燃烧器保持的工件和由定位装置保持的工件之间的相对运动的方法
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机译:可变形的全方位腿部运动机器人实现从水下电泳到地面行走的无缝运动
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