一种结合轮式移动机构的双足行走教育机器人

摘要

本发明公开了一种结合轮式移动机构的双足行走教育机器人，包括机器人本体和机器人各关节支撑架，各关节自由度分别通过舵机控制，实现机器人各种动作；足部每只脚均通过移动机构控制，所述移动机构包括脚掌板、轴承座、轴承和移动轮，所述移动轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为从动轮，后轮为驱动轮；所述驱动轮分别通过电机控制，所述电机固定于脚掌板后面两侧；所述轴承座连接于脚掌板前面，轴承座两侧分别装有轴承，所述从动轮分别通过轴插入轴承中。本发明结合了轮式教育机器人与足式教育机器人的优点，实现了既可以行走又可以滑动的功能；另外，每条腿有两个侧向自由度，可实现行走的单腿支撑，四轮支撑地面面积大，不易倾倒。