一种磁流体驱动器及其驱动方法

摘要

本发明公开了一种磁流体驱动器及其驱动方法，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。在本发明中，磁流体驱动器中的控制器通过每次控制一个电磁铁得电，能够精确的控制磁流体完成特定的运动，具有结构简单以及控制效率高的优点，另外，可以根据磁流体运动控制需求灵活设置磁场发生器中点阵排列的电磁铁个数，其中电磁铁个数越多磁流体运动控制精度越高，具有可拓展性强的优点。