传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位

摘要

传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位。本发明涉及对物体表面几何形状进行三维重建的测量系统，包括：包括传感器和第一照相机的可移动测量装置，该测量装置被配置为根据第一位姿利用传感器生成物体的第一部分的第一三维表示，并利用第一照相机生成覆盖物体的第一部分的至少部分的第一图像，并根据第二位姿利用传感器生成物体的第二部分的第二三维表示，并利用第一照相机生成覆盖物体的第二部分的至少部分的第二图像；固定的第一投影仪，其布置在测量装置外部，并被配置为将纹理投影到物体的第一和第二部分上；以及缝合计算机，其被配置为基于第一和第二图像，利用第一和第二三维表示生成物体的第一部分和第二部分的整体三维表示。