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杨翠玲; 董再励; 孙茂相; 刘艳梅;
中国人工智能学会;
机器人; 全局定位传感器; 激光扫描定位; 自主导航定位;
机译:传感器节点激光扫描定位方案设计
机译:叉车上的传感器:来自激光扫描仪和照相机的数据融合:托盘被自动识别和定位
机译:检测和重新定位罕见事件。使用激光扫描细胞仪和Metafer / RCDetect显微镜扫描系统进行的比较研究。
机译:在非结构化环境中使用激光距离扫描进行全局自定位的新方法
机译:全局一致的多传感器融合三维同时定位和映射
机译:在含激光扫描歧义的环境中使用二维激光扫描和单眼相机图像的混合方法基于图结构的同时定位和映射
机译:用于车辆相对定位的参考系统的激光扫描传感器的表征
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境
机译:用于定位定位的系统和方法,以及通过在公共交通工具中使用多个智能扫描仪和传感器的多个智能扫描仪和传感器的定位定位和每个区域的充血程度,空气质量,细小的环境信息的程度
机译:缺陷检测器系统自动扫描光束定位器-在移动卷材的下一个边缘装有光束传感器,以检测激光束的位置w。它的扫描路径
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
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