一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统

摘要

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统，包括以下步骤：实时获取并显示车道上位于车辆两侧的车道线影像；根据车道线影像处理并显示车辆当前于车道内的位置影像；实时采集获取车轮转向角度；结合车辆当前于车道内的位置影像与车轮转向角度计算得到车辆行驶方向轨迹；根据车道线影像和车辆行驶方向轨迹得到车辆在车道中间行驶、车辆往车道左侧偏离行驶或车辆往车道右侧偏离行驶三种结论，并在车载导航中显示并播报。本发明的发明目的在于提供一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了驾驶员无法判断车道与车辆之间位置的技术问题。