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一种多连杆采用封闭链结构形式点焊机机构

摘要

一种多连杆采用封闭链结构形式点焊机机构,包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、焊枪、驱动装置,大臂连杆一端连接在手腕驱动杆上,大臂连杆另一端与连接板连接,小臂连杆一端与连接板连接,小臂连杆另一端连接在手腕连杆上驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机,分别与大臂、小臂驱动杆、手腕驱动杆连接,分别对大臂、小臂驱动杆、手腕驱动杆进行驱动。本发明采用多杆并联机构,全部驱动电机都安装在回转平台上对主动杆进行驱动,结构紧凑,刚度高,惯量低、动态性能好、响应迅速,可提高搬运的生产效率。

著录项

  • 公开/公告号CN109604879A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广西大学;

    申请/专利号CN201710925415.3

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2017-10-04

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

  • 入库时间 2024-02-19 07:41:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-14

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B23K37/02 申请公布日:20190412 申请日:20171004

    发明专利申请公布后的撤回

  • 2019-04-12

    公开

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