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目录
1绪 论
1.1论文研究背景
1.2国内外研究现状
1.3本文研究的主要内容
1.4研究目的及意义
2常用导向机构拓扑构造特性及其性能分析
2.1导向机构发展趋势
2.2常用导向机构拓扑构造特性分析
2.3常用导向机构的性能特点
2.4小结
3多连杆式导向机构拓扑结构创新设计
3.1导向机构拓扑设计要求和拓扑结构设计基础
3.2多连杆式导向机构拓扑结构设计方法
3.3三回路多连杆式导向机构拓扑结构设计及功能结构化
3.4多连杆式导向机构的过约束设计与分析
3.5小结
4多连杆式导向机构尺度综合
4.1结构参数设计计算
4.2尺寸参数设计计算
4.3小结
5多连杆式导向机构结构设计与运动学仿真
5.1多连杆式导向机构结构设计
5.2导向机构的运动学特性仿真分析
5.3 小结
6总结与展望
6.1总结
6.2后续工作及展望
致谢
参考文献
附录 A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录