多连杆式独立悬架参数化建模及优化设计

摘要

悬架是汽车的重要总成，是传递作用在车轮与车身之间各种力和力矩的连接装置，对汽车的多项性能有重要影响。
　　 随着科学技术以及汽车行业的发展，人们对汽车操纵稳定性的要求越来越高，传统的分析方法已经不能满足现代汽车的研究要求，新的虚拟样机技术已经广泛的应用于各个领域，本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究分析了优化后的悬架系统对整车操纵稳定性的影响。
　　 论文首先着重介绍了五连杆悬架，它作为一种新型的悬架机构，五连杆悬架具有其他悬架所没有的优势，已经逐渐在一些轿车上得到广泛应用。
　　 本文是基于ADAMS/Car这一个平台，在双横臂的模板基础上，设计了五连杆独立后悬架。首先对其进行了运动学仿真试验分析，然后根据所得到的车轮定位参数图(如主销内倾角、主销后倾角等随车轮跳动的变化曲线图)，然后对悬架进行优化设计，通过对比可以看出，优化后的悬架运动学性能有较大的提高。
　　 其次在ADAMS/Car中在优化后的后悬架基础上，建立整车模型，其中包括前悬架模型、后悬架模型、转向系、动力系统、车身系统、轮胎系统。对所建立的整车模型在标准ISO4138-2004下进行操纵稳定性分析，其中包括稳态回正、转向盘角阶跃输入仿真、转向回正性能仿真、转向轻便性能仿真和蛇形线仿真，对比分析得出经过优化设计后的五连杆悬架使整车具有更好的稳态特性。