透明的柔性触觉传感器、感测方法及触觉传感器阵列

摘要

本发明提出了一种透明的柔性触觉传感器，包括：基底，由透明的柔性绝缘材料制备；电极，包括：第一电极，位于基底的上方，由透明导电材料制备；第二电极，位于基底的下方，由透明导电材料制备；以及导电过孔，穿过基底内部，连接第一电极与第二电极；摩擦层，位于第一电极之上。本发明利用静电势作为传感器的电学信号发生源，代替传统的以电阻和电容等变化为基础的信号传感，通过信号检测和处理装置进行信号的检测与反馈，实现了自驱动工作，且结构简单、灵敏度高，在主动式传感网络、人机交互技术和柔性电子学等领域具有重要的应用价值。