通用柔性焊接工作站及汽车生产线

摘要

本发明提供了一种通用柔性焊接工作站及汽车生产线，涉及汽车制造装备的技术领域。一种通用柔性焊接工作站包括：通用转台、机器人、夹具库、焊钳库以及控制装置；所述夹具库中的夹具通过夹具切换小车运送到所述通用转台上，并进行定位、安装；所述控制装置根据所述夹具的标签信息控制所述机器人从所述焊钳库中抓取相对应的焊钳，并对所述夹具上的待焊接零件及分总成进行焊接；在焊接过程中，所述控制装置按照预设的焊接程序控制所述通用转台转动，使得所述通用转台与所述机器人相互配合完成焊接工艺。一种汽车生产线包括通用柔性焊接工作站。缓解了现有工作站设备使用率低、夹具无法切换等问题。